El blog de Service Robots Solutions®

El Mercado Nacional de UAV's

2011-12-19T13:08:00.001+01:00

En los últimos meses se habla más de las aplicaciones de los UAV's debido quizás a la optimización de costes que supondria su uso en las aplicaciones civiles.

Por este motivo me gustaria hacer mis comentarios y aportaciones al debate desde un estricto punto de vista personal.

En el caso de los sistemas UAV’s y siempre bajo un punto de vista de las posibles aplicaciones civiles, observamos que existe una mayor demanda e inquietud por los sistemas de despegue vertical, más que hacia los pequeños aviones de despegue horizontal.

Desde nuestro punto de vista, intuimos como uno de los posibles motivos es que la mayor parte de solicitudes en el ámbito civil se centran en la inspección aérea, el video reportaje y la fotografía aérea; ya para estos usos y aplicaciones el VTOL parece como más idóneo debido a priori a la estabilidad y posibilidad de posicionarse de forma estable junto al objetivo.

Por otro lado, también se valora mucho la reutilización y en este sentido el feedback que obtenemos tras nuestras visitas, es la preocupación por la corta vida útil de los UAV’s de despegue horizontal, motivado en parte por los problemas e incidencias en la recuperación tras una misión.

En cualquier caso la realidad con la que nos hemos encontrado durante nuestros ya casi cuatro años de actividad es que nuestra empresa no ha recibido ni una sóla consulta sobre valoraciones técnico económicas relacionadas con “aviones” no tripulados y en cambio si que ha recibido numerosas consultas y solicitudes relacionadas con los “helicópteros” no tripulados.

En su mayoría y como ejemplos prácticos más significativos relacionaríamos:

VTOL para la localización, seguimiento y vigilancia aérea de bancos de pesca para la transferencia de la ubicación y desplazamiento en tiempo real a los patrones de los buques de pesca abonados al servicio. Esta tarea ya se está realizando en la actualidad con helicópteros convencionales y el paso a un UAV’s optimizaría costes.
VTOL para la vigilancia aérea de manchas de contaminación marina. Localizar y supervisar posibles vertidos accidentales o voluntarios, concentraciones de basura flotante, contenedores u otros que podrían poner en peligro la seguridad de buques en tránsito. Este servicio se está realizando actualmente con avionetas y helicópteros convencionales.
VTOL para la inspección y control de líneas eléctricas de alta tensión con objeto de localizar puntos de calor con cámaras térmicas que indican posible inicio de averías. Esta es una aplicación muy demandada y estudiada. Existen incluso en el mercado programas software específico para la navegación en paralelo sobre estas líneas mediante reconocimiento por visión artificial y otros sistemas. El uso de UAV’s en este tipo de usos, además de reducir en aprox. un 60% el coste del servicio, elimina al 100% el riesgo de accidentes con víctimas (habituales en estas tareas).

Otras aplicaciones o usos que nuestros clientes nos han consultado:

Vigilancia Forestal (prevención / extinción).
Control de plagas (agrícola / forestal).
Fotografia aérea (principalmente cartografía).

Lamentablemente todas estas necesidades no pueden verse satisfechas, debido mayormente a la imposibilidad de obtener el correspondiente permiso de vuelo por parte de los servicios de aviación civil. La legislación en esta materia en Europa no contempla la posibilidad de autorizar vuelos de ningún tipo sin piloto. Actualmente el piloto, es el último responsable del plan de vuelo, tanto a efectos de responsabilidad como de aseguradoras entre otros.

Por tanto existe un gran número de usos y aplicaciones civiles en las que los promotores obviamente no van a tomar decisiones de compra / inversión, hasta que este “conflicto” administrativo se resuelva. Nos consta que por parte de los propios fabricantes de estos equipos se está cooperando con la comisión europea competente para intentar y acelerar una resolución a la cual el resto de países miembros puedan acogerse.

La gran mayoría de equipos que actualmente están en el mercado, cumplen con las normativas de diseño y fabricación tanto CE como UL y disponen de sus correspondientes certificados de idoneidad para el vuelo. Sólo falta una directiva de la Comisión Europea en este sentido para que empecemos a ver los UAV’s en tareas profesionales reduciendo costes, riesgos y en definitiva aumentando la calidad del servicio.

Josep M. Nogués
Director Técnico
Service Robots Solutions, SL

¿Podrá ser un Robot alguna vez el mejor amigo del hombre?

2011-05-02T14:25:00.000+02:00

Extracto de un reciente artículo del periodista Zachary Sniderman de la Universidad de Harward que me ha parecido interesante de traducir y comentar:

Los robots pueden asistirnos en nuestro trabajo, pueden luchar en nuestras guerras, enseñar a nuestros hijos, ... pero pueden aprender a querernos? A pesar de que la tecnología se vuelve cada vez más avanzada, estos avances son en términos de potencia de procesamiento y velocidad. La programación de un robot para sentir o, más apropiadamente, para emular la vida, presenta un conjunto de nuevos desafíos todavía hoy en desarrollo.

En un reciente artículo de Adam Gopnik (New York) escribió sobre las "mentes" de los robots y sus límites fundamentales. Los robots suelen superar a los seres humanos en los retos de cálculo, pero todavía tienen problemas para derrotar a los humanos por ejemplo en el póker, donde ganar supone estar lo más cerca de tocar la mente del oponente.

Conseguir que un robot tenga sentimientos o sensaciones está aun muy lejos, sin embargo, hay algunos robots que ya pueden aproximarse a las emociones como el miedo, la felicidad y la emoción sobre la base de estímulos.

¿Cuando un robot se convierte en mascota? ¿son el futuro como animales de compañía? Hay todo un mercado de "sustitutos de mascotas", que se están enfrentando el desafío más difícil: la interacción humana y el afecto.

El problema es empacar un robo-mascota con el hardware suficiente como para que pueda navegar por su entorno e interactuar con su dueño y al mismo tiempo ser adorable. Aibo de Sony es un paso en la dirección correcta, pero la producción se interrumpió en 2006.

En este momento, hay dos Robots-Mascota notables diseñados para actuar como, buenas "mascotas", en la medida en que su capacidad para reaccionar y responder a sus propietarios se refiere.

Por un lado tenemos a PARO anunciado como un "robot terapéutico". Diseñado por la compañía japonesa AIST, PARO estaba destinado a ayudar a los pacientes en recuperación y viene con sensores suficientes para reconocer y reaccionar a las señales. Todos los mecanismos están integrados bajo una piel suave y peluda, que hace PARO fácil de sujetar. Sus grandes ojos le hacen adorable al instante, además, su falta de piernas significa que AIST no ha tenido que molestarse en sofisticados sistemas para la locomoción, por tanto se han destinado los recursos a trabajar en otras funciones del robot.

Por otro lado tenemos a PLEO, diseñado por los Laboratorios Innvo, es un robot más lúdico destinado al consumo. El dinosaurio se comporta como una mascota real puede ser programado para ser curioso, investigar objetos, hacer ruido y responder al tacto y a la vista. Al igual que una mascota real, cada PLEO pasa por las fases de crecimiento: Cría, infantil y juvenil. Cada uno corresponde a un conjunto de comportamientos que imitan el desarrollo natural de un animal de verdad. Una cría tiene dificultad para caminar y requiere cuidado constante. Después de un día, PLEO se convierte en un niño, de forma activa exploración de su entorno, y así sucesivamente.

Al igual que su contrincante , PLEO cuenta con una cabeza de gran tamaño en comparación con el resto de su cuerpo. Esto no es sólo para dar cabida a sus sensores, sino también para darle un aspecto más lindo y más grande, ojos expresivos.

Sin embargo, a pesar de sus características, estos robots son aún lejos de responder a un conjunto fijo de sensaciones. Tampoco son totalmente autónomos.

La verdadera pregunta entonces es: Si quieres una mascota , ¿por qué comprar un robot? Los robot mascotas, especialmente los que parecen interactuar espontáneamente con sus dueños, ofrecen algunas ventajas respecto a sus competidores biológicos. Esto seria el caso de propietarios con necesidades especiales que no pueden ser dueños de una mascota real. También son una buena alternativa, por ejemplo, para las personas mayores que no tienen los medios para caminar, alimentarse, jugar y cuidar a un perro. Las mascotas robóticas tampoco defecan o dejan residuos corporales u otros desórdenes habituales en las mascotas biológicas, finalmente también son un sustituto para las personas que son alérgicas a los animales.

Tal vez el área de crecimiento más interesantes para estos animales domésticos está en la terapia y la rehabilitación. Los animales de servicio tienen una variedad de usos como: perros lazarillos, perros de compañía o para ayudar a las personas con trastornos neuronales como el autismo. Los animales también se puede utilizar con pacientes que se recuperan de un trauma físico o emocional. "La gente deja de mirarlo como un robot o un juguete o lo que sea", dijo Derek Dotson, director de operaciones de los laboratorios de Innvo, los responsables de PLEO.

El problema es que los robots no hay bastante todavía. Dotson admitió que parte de la razón de que PLEO sea un dinosaurio es porque simplemente no se puede construir algo tan bueno como un animal real. "No podemos hacerlo tan bien como la naturaleza, pero no se puede tener un dinosaurio", explicó Dotson. Incluso en su estado actual, PLEO ha sido un reto. "En este momento, Pleo es básicamente un producto imposible: Cuesta mucho para desarrollar, cuesta demasiado para vender, y lo estamos vendiendo demasiado barato." El robot que actualmente se vende por $ 469 es un juguete caro.

Sin embargo, Dotson mira más allá. Él cree que en 10 años habrá una importante demanda de más juguetes inteligentes y con características más sofisticadas, debido a la mejora tecnológica y sobretodo a la predisposición del público objetivo que cada vez va a ver más a los pequeños robots como algo cotidiano en sus vidas. "El mercado se hace más interactivo con sistemas más sofisticados”, dijo.

Muy Interesante y coincidente con nuestra visión,

Josep M. Nogués

El 30 Aniversario del Ordenador Personal ya está aquí

2010-10-11T19:21:00.000+02:00

¿Y el año de referencia para la robótica personal?

Adam Osborne que falleció en 2003, era conocido por frecuentar las reuniones de los famosos “Homebrew Computer” alrededor de 1975. Fue más conocido por crear la primera comercialización de ordenadores portátiles el “Osborne 1”, lanzado en abril de 1981. Pesaba 12 kg, un precio de unos 1795 USD, poco más de la mitad del coste de un equipo de otros fabricantes con características comparables y corría el popular sistema operativo CP / M 2.2. En su apogeo, “Osborne Computer Corporation” vendía unas 10.000 unidades de "Osborne 1" por mes. Osborne fue uno de los pioneros de la informática personal en primer lugar por saber entender que existía un amplio mercado de compradores que no eran precisamente los aficionados a la informática. Esto además fue en un momento en que IBM no incluía el paquete de hardware y software con sus equipos, la venta era por separado: los sistemas operativos, monitores, e incluso los cables para el monitor (era un complejo proceso de compra). IBM ni tan sólo había entrado en el impresionante mercado de la informática personal y Adam Osborne ya disponía de su propia red comercial.

Lo recordáis, hace “sólo” 30 años!!

Creo que estamos muy cerca de establecer ya, que el 2010 o max. 2011 será el año del establecimiento comercial del robot personal. A mi entender los indicadores son muy similares al escenario de los años 1975-1980 con el ordenador personal:

Hay una demanda de ese producto al margen de los expertos o aficionados a la robótica.
Los equipos son prácticos y fáciles de usar; el software está normalmente desarrollado e incluido en el equipo.
El nivel de precios se estabilizan de media lo suficientemente bajos. Esto significa también que los primeros en incorporar esta tecnología en casa deben estar dispuestos a sacrificar algo. Estoy pensando en los 1795 USD de 1980 serían de alrededor de 3.500 USD. Actuales. El precio de la gran mayoría de robots personales está muy por debajo de esta cifra.
Robots personales que se basan en una tecnología existente, bien desarrollada y fácilmente entendible por la gran mayoría de público. Empaquetados con todos sus accesorios y listos para su uso “pret a porter”.

En 1985, yo era un estudiante que necesitaba únicamente de un sistema de procesamiento de textos y utilizaba cuando podía el único ordenador disponible en la escuela. Mi primer ordenador personal por suerte para mi, fue un regalo de bodas, a mis amigos les costó entonces 2.1 veces mis ingresos mensuales; un esfuerzo económico muy superior al necesario actualmente. Con una población que envejece, con unos ambientes de trabajo cada vez más flexibles, con una formación tecnológica del público objetivo a nivel de usuario incomparable con la de 1980, la irrupción de la robótica personal es inminente. Las aplicaciones iniciales parecen ser: Robots para la asistencia en el hogar, vigilancia, tele presencia, etc... Aunque estoy convencido que serán los propios usuarios quienes marcaran las tendencias.

El éxito del robot personal será equivalente al ocurrido con los ordenadores personales a partir de 1980.

Josep Maria Nogués

Robot Desactivador de Explosivos

2010-09-04T22:30:00.000+02:00

Sin duda alguna, una de las aplicaciones de los robots de servicio más conocida popularmente, son los robots desactivadores de explosivos utilizados por las unidades TEDAX de la Policia, la Guardia Civil y las diferentes policias Autonómicas.

Estos robots son en realidad ROV's (Remote Operated Vehicle) pues funcionan de forma manual tele-operados por cable o por radio por un operador altamente especializado en la manipulación y desactivación de explosivos. Son pues herramientas imprescindibles para las unidades TEDAX que ayudan a reducir graves riesgos a los operadores.

En un principio estos equipos fueron diseñados a medida de las necesidades y en su mayoria eran prototipos de los que se fabricaron muy pocas unidades, además cada cuerpo policial exigia sus própias prestaciones y especificaciones.

Des de hace unos años, (muy pocos) y con la necesidad global generada para este tipo de equipos, diversos fabricantes de robots se lanzaron a la fabricación en série de estos equipos, recogiendo las necesidades y experiencias de un gran número de usuarios, permitiendo con ello además, una importante reducción de costes. Los más reconocidos por su eficacia y el gran número de unidades en servicio son: i-Robot (USA), Robowatch (Alemania) y Kemz (Rusia).

Por nuestra parte hemos confiado en Robowatch y su modelo ASENDRO -EOE- utilizado por las policias Alemanas de Berlin, Sttutgart o Munich entre otras y en el fabricante Ruso KEMZ con sus modelos rápidos y ultraligeros de la serie TM y los más robustos y pesados de la série VARAN.

La fabricación en serie de estos equipos a propiciado una mejora continua de los mismos y la aparición de un amplio abanico de accesorios y componentes, lo cual los hace muy eficaces a sus usuarios, facilitando las reposiciones y reparaciones; huyendo así de los rígidos "trajes a medida" de hasta hace muy poco.

Josep María Nogués
Service Robots Solutions, SL

Transporte Automático de Personas

2010-09-04T22:01:00.000+02:00

La automatización de los vehículos de transporte hace sobretodo que estos sean menos sensibles al error humano, que es la causa de la mayoría de los accidentes del vehículo de motor. También, las regulaciones que se han impuesto a los sistemas automatizados, son mucho más restrictivas que las regulaciones de seguridad para los vehículos con conductores, obligan a los operadores a instalar varios niveles de la seguridad que no existen en los vehículos tradicionales; incluyendo limitaciones de la velocidad, sistemas de detección de obstáculos y frenos de seguridad manuales y automáticos.

El robuCAB™ y el robuRIDE™ son más próximos a los robots móviles que a los vehículos eléctricos tradicionales. Se han diseñado de modo que todas sus funciones (aceleración, frenado, dirección, etc.) estén controladas por ordenador. Los sensores en los vehículos controlan todas estas funciones a través de la información en tiempo real que equipa el sistema de control. Utilizan el concepto desarrollado en la aviación, que elimina todos los elementos de la transmisión mecánica tales como columnas de dirección, ejes de transmisión, bielas, etc. La consecuencia directa es que los vehículos con este diseño son extremadamente simples, y que el espacio libre generado se puede utilizar para agregar a más pasajeros con mayor comodidad, con muchas disposiciones posibles. Estos vehículos son absolutamente modulares y personalizables.

Nuestro socio tecnológico Robosoft ha hecho entrega de una primera unidad experimental para el transporte automático de personas de la serie RobuRIDE a la ciudad de Roma. Esta unidad, con capacidad para 40 personas, prestará servicios turísticos por las zonas peatonales de la capital italiana. Esta entrega se enmarca dentro del proyecto Europeo "City Mobil" en la que participan 11 ciudades europeas, entre ellas Castellón.

Cada vez más se está imponiendo el transporte automatizado de personas y Robosoft dispone ya de diversas unidades instaladas en diversos parques temáticos como Simmerhoff, Vulcania o Futuroscope en Francia.

Josep Maria Nogués
Service Robots Solutions, SL

Robot para el cuidado de mayores

2010-03-11T19:56:00.005+01:00

Nuestro socio tecnológico ROBOSOFT, empresa francesa dedicada al desarrollo de plataformas móviles robotizadas. Ha presentado a KOMPAÏ, un robot especialmente diseñado para el cuidado de personas mayores y discapacitados en el hogar, ideal para personas atareadas que por cuestiones laborales o diversas, no pueden estar en su casa para cuidar de sus seres queridos.
KOMPAÏ puede hablar, comprender qué se le dice o se le pregunta, ubicar lugares específicos de la casa sin la necesidad de ser dirgido, se le puede ordenar que lo siga a uno y que nos deje solo, y hasta puede reproducir música. También funciona como agenda, es decir cuenta con recordatorios, calendario. Inclusive se le puede cargar la lista de productos que hay que comprar en el supermercado. Y algo muy interesante y bastante obvio en estos días, es que cuenta con acceso a Internet. Además, el paciente puede indicarle que no se siente bien, por lo que Kompaï luego de inquirir acerca de los síntomas, se comunicará vía E-mail o por videollamada con el doctor . Para esto, posee una cámara a modo de adorno en la punta de su redonda y simpática cabeza.

Aún no se ha presentado en el mercado, tal fecha será entre el 14 y el 17 de Marzo en New Orleans.

Robots Guardianes

2010-02-23T09:11:00.008+01:00

Hemos encontrado en la red una noticia sobre los robots guardianes que están desarrollando en japón.

"los robots podrían pronto empezar a patrullar las oficinas, galerías de tiendas y bancos de Japón para mantenerlos a salvo de los intrusos".

"Equipado con una cámara y sensores, el "Guardrobo D1", desarrollado por la firma de seguridad japonesa Sohgo Security Services, está diseñado para patrullar por caminos preprogramados y estar atento a las señales de problemas".

"Los robots de 1,09 metros de alto alertarán a los guardias humanos a través de la radio y enviando imágenes si detectan intrusos, incendios o incluso escapes de agua".

"En el futuro próximo, es cierto que lograr mano de obra joven y capacitada será más difícil (...) y la industria de la seguridad sentirá el efecto frontal del impacto", dijo la compañía en un comunicado.

A nosotros nos satisface esta noticia ya que es una especie de reconocimiento a la labor que iniciamos hace ya casi tres años con la introducción en España de los los robots de vigilancia modelos MOSRO y OFRO; antecesores del mencionado "roboGUARD"

J.M. Nogués

Robot Bombero

2010-02-22T23:50:00.008+01:00

Nuestra oferta de robots para los servicios de extinción de incendios y de las emergéncias, se centra en tres modelos diferentes, todos ellos tele-operados en la distancia; bien sea por cable o por radio. Por este motivo les denominamos ROV (Remote Operated Vehicle) y no puramente robot.

En estos casos nosotros preferimos el control por cable frente a la radio por diversos motivos, pero que básicamente se reducen a dos:

Seguridad en la señal de control y operación (normalmente operan en entorno de emergéncia hostil, derrumbes, túneles, interferencias de radio...

Y también por la posibilidad que ofrece el cable o cordón umbilical para el transporte de energía, imágenes en tiempo real, etc...

Por su parte la rádio tiene la ventaja de una mayor flexibilidad y quizás seguridad dada la posibilidad de mantener al operador más alejado de la zona de riesgo y en un entorno seguro. Los tres modelos a los que nos referimos son:

El VGTV (versiones X-Trem y Micro) para el rastreo, localización y rescate de víctimas.

El LU60 para la extinción de incendios en el interior de túneles o ante situaciones de riesgo.

El nuevo LUF30 también para la extinción de incendios pero especialmente pensado para la abertura de cortafuegos y caminos en situaciones extremas defuego forestal.

El 'caballero escarlata' completa la hazaña de atravesar el Atlántico sin motor

2009-12-21T16:07:00.009+01:00

Ha recorrido 7.400 kilómetros en 225 días. Él solo ha cruzado Atlántico, desde New Yersey a Pontevedra. Le llaman 'caballero escarlata' y es un pequeño robot submarino, el primero que ha atravesado el océano sin motor, con la única energía de sus baterías y planeando bajo el agua gracias a las corrientes marinas.

En estos siete meses de viaje, en los que avanzaba bajo el mar a una velocidad de 15 centímetros por segundo, ha recopilado información para cumplir una misión: conocer el papel del océano en el cambio climático.

El robot submarino ha tenido que superar corrientes y tormentas con olas de hasta 9 metros. En ocasiones salía a la superficie, como una ballena que se asoma a tomar aire, y aprovechaba para transmitir sus datos por satélite a la vez que recalculaba y corregía su posición.

El 'caballero escarlata' ha medido la densidad del agua, el nivel de salinidad y la temperatura del Atlántico y con toda esta información ha llegado este miércoles al puerto de Baiona.

El robot, también conocido como 'glider' RU27, es un artefacto "limpio", que no gasta energía contaminante, por lo que, según los investigadores, podría ser el primer paso para utilizar estos robots en los estudios oceanográficos e incluso desarrollar en el tuturo un nuevo sistema de transporte marítimo.

Ver vídeo

Fuente: www.rtve.es

Esta semana la mayor feria de robótica en Japón

2009-11-26T09:21:00.013+01:00

De humanoides a robots industriales en la mayor feria mundial en Tokio

Un robot corta la cinta. Afp

Efe Tokio

Un robot capaz de reconocer a su creador, brazos electrónicos para ensamblar a velocidad de vértigo y hasta un humanoide que juega al ping pong: lo último en robótica se muestra desde hoy en Tokio en una feria en la que participan casi 200 empresas.

La Exposición Internacional de Robots, que se celebra cada dos años en el centro Tokyo Big Sight, es la mayor cita mundial de un sector abanderado por Japón, país del que salen la mitad de los robots industriales del mundo.

Como no podía ser de otro modo, un robot humanoide fue el encargado de cortar la cinta de acceso al recinto, que presentaba un aspecto digno de una película de ciencia ficción.

Decenas de robots, la mayoría destinados a procesos industriales, exhibían sus aptitudes ante el numeroso público, mientras representantes de las 192 empresas participantes explicaban orgullosos sus características y las mejoras de los ingenios electrónicos.

Firmas como Toshiba o Mitsubishi, al lado de nombres menos conocidos como Anybots o ABB, llevaron a la capital nipona desde enormes máquinas para realizar procesos de automoción hasta minúsculos aparatos teledirigidos para operaciones de precisión.

Entre los que más llamaron la atención en la primera jornada de la feria estuvieron los robots humanoides, que en los últimos años han mejorado su "vista" y "tacto" gracias a los avances en óptica digital y al desarrollo de sensores eléctricos.

De los laboratorios de la nipona Kawada Industries, por ejemplo, ha salido "Hiro", un artefacto con cámaras en los ojos y en las palmas de las manos, capaz de reconocer colores y formas y que se mueve gracias a un sistema operativo de tiempo real.

"Hiro", gracias a estas características, "es capaz de identificar un rostro", explicó a Efe uno de sus creadores, Maksim Radev, mientras el robot le clavaba la mirada y seguía atento cada uno de sus movimientos.

"Hiro" mide poco más de metro y medio, pesa 70 kilos y es capaz de sostener 20 kilos sobre sus brazos y agarrar objetos de hasta dos kilos con cada mano.

"Se puede controlar fácilmente utilizando el Windows XP, lo que lo hace muy accesible", añadió Radev, que precisó que este robot no tiene uso industrial, al contrario que su compañero "New Age", de apariencia similar.

Otra compañía, Anybots, exhibe un robot teledirigido, poco mayor que un aspirador doméstico, pensado para actuar como un "supervisor" a distancia en la era de la deslocalización.

"El robot puede estar por ejemplo en una fábrica en Japón mientras desde el otro lado del mundo alguien en el departamento de producción lo dirige y puede ver cómo va la producción a través de los ojos del robot", indicó a Efe Daniel Casner, uno de sus creadores.

Si bien muchos de los ingenios son para uso industrial, su presencia en otros ámbitos es cada vez mayor: según la Asociación de Robótica de Japón, se calcula que el mercado para los robots dedicados al sector servicios supondrá 15.000 millones de dólares en 2015.

Así, en la feria se enseñaron ingenios como el Robot Ping Pong, un androide que casi siempre gana, o "Herby", un muñeco con forma de bebé pensado para que los ancianos lo estrechen contra su pecho, lo que permite que los sensores que el muñeco tiene implantados le midan el pulso e incluso realicen un electrocardiograma.

También se mostró la versión mejorada de "Paro", una foca de peluche llena de sensores que le permiten comportarse como si fuera un animal real, moviéndose, emitiendo sonidos y reaccionando a estímulos.

Ese robot tiene un fin "terapéutico y pediátrico", según sus creadores, que afirman que la foca-robot aumenta la capacidad de comunicación de sus poseedores y reduce el estrés.

Está previsto que, al término de la feria, se conceda el galardón al Robot del Año, un premio que en el pasado han obtenido inventos como un ingenio capaz de limpiar un edificio de oficinas moviéndose de piso en piso o un mini-robot de apenas 15 centímetros capaz de realizar hasta 200 acciones.

Fuente: http://www.elmundo.es 25/11/09

"Estamos más cerca de R2D2 que de replicantes de Blade Runner"

2009-11-18T12:33:00.010+01:00

Kazuhito Yokoi es uno de los mayores expertos en robótica humanoide, capaz de predecir sin dudar que esta industria liderará la nueva revolución tecnológica, aunque aún nos queda mucho, advierte, para ver por las calles a los replicantes de Blade Runner. "El R2D2 de Star Wars está un poco más cerca", dice.

El cargo de Yokoi no cabe en una tarjeta convencional: vicepresidente del Instituto de Investigación de Sistemas de Inteligencia del Instituto de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada de Japón, desde donde ha ayudado a promover la robótica como uno de los ejes esenciales de la economía de este gigante asiático.

Una pirámide demográfica envejecida (1,3 de tasa de nacimientos y con cada vez más ancianos) y una barrera cultural e idiomática que ha dificultado la llegada de inmigrantes -fenómeno que sí se ha dado en países de Europa o en EEUU- abocó a Japón hacia la robótica desde los años ochenta como vía para cubrir la brecha abierta entre la exigua mano de obra y una producción industrial creciente, explica a Efe.

Yokoi afirma que la robótica -tanto la de carácter humanoide, como la industrial- ocupará las próximas décadas el papel preponderante que el sector automovilístico tuvo en el siglo XX.

La relación de Japón con los mecanismos automáticos viene de lejos, como demuestran los tradicionales "karakuri" (muñecos mecanizados creados por artesanos) o con la traslación popular que tuvieron al manga los personajes basados en robots, como el famoso Astroboy: "Son para nosotros como un amigo, no hemos tenido nunca problemas para introducir los robots en casa", afirma.

Tras la Segunda Guerra Mundial, el país asiático, que no disponía de fuentes energéticas propias apostó por la alta tecnología, y tras una primera fase de importar y adaptar la maquinaria estadounidense, comenzó a desarrollar la propia.

En la actualidad, Japón acapara el 37% de los robots industriales en funcionamiento, mientras que el 33% corresponde a los países europeos y el 15% en Estados Unidos.

Las tareas del robot

El objeto de la robótica actual, explica Yokoi, pasa por facilitar la vida de los humanos, eliminando las tareas más desagradables (como la limpieza) y peligrosas (las que se realizan en condiciones extremas), pero también permitir el mantenimiento de los servicios, especialmente los dirigidos a personas mayores.

Niega que la robótica vaya a suponer un peligro para el mercado laboral y elimine puestos de trabajo, sino que contribuirá a crear nueva industria con un efecto dominó en otros sectores tecnológicos.

Yokoi trabaja actualmente en un robot de apariencia humana, que tendrá como destino la industria del entretenimiento del ocio. Este modelo ya ha desfilado en una pasarela vestida de novia e incluso ha ofrecido el discurso inaugural de un congreso.

Fuente: http://ecodiario.eleconomista.es/ 17/10/2009.

¡¡¡Ya está aquí la nueva tienda online de robótica personal y doméstica de Roboserv®!!!

2009-10-30T14:14:00.004+01:00

Como ya sabéis, en Roboserv® llevamos varios años trabajando en el campo de la robótica no industrial en los sectores profesionales. Durante todo este tiempo, hemos tenido la satisfacción de colaborar y suministrar interesantes robots a cuerpos de seguridad, fuerzas armadas, industria química, empresas de inspección, empresas de seguridad privada, etc.

Esta experiencia, junto con el conocimiento acumulado, es lo que ahora nos ha animado a introducir también, en nuestra actividad diaria, la venta online de robótica personal y doméstica a particulares, empresas y corporaciones, integrando la nueva tienda virtual en nuestra página web corporativa, que actualmente está recibiendo más de 1.000 visitas mensuales.

Con esta nueva línea de negocio, Roboserv® se consolida cada vez más como empresa de referencia del sector de la robótica de servicios en España y Sudamérica.

http://tienda.roboserv.net/

Robots de Museo

2009-09-15T10:08:00.025+02:00

Hola de nuevo,

Imagino que unos más que otros habréis hecho algún día de vacaciones este verano. Por mi parte, menos que más, pero os cuento una agradable sorpresa que me encontré de visita por Ámsterdam.

Fue durante la visita con la familia al museo NEMO de la ciencia y la tecnología de la capital holandesa, donde nos encontramos por sorpresa, con una exposición de robots de servicio y personales. Nunca antes me había encontrado con algo parecido. Quizás sí que habíamos visto alguna exposición de viejos robots industriales, pero no de robots de servicios, personales y domésticos.

Allí pudimos ver desde algunos de los primeros inventos ya en desuso, hasta los actuales modelos iRobot, Mosro u OFRO, estos últimos bien conocidos por nosotros, pasando por los RoboBuilder o Lego.

Las diversas zonas interactivas donde podías probar tú mismo algunos de los robots allí expuestos y las zonas de talleres didácticos, tenían una gran afluencia de público, especialmente juvenil e infantil.

Personalmente, esta visita me ha hecho pensar y reflexionar sobre el estado de salud de este "mundo" que mejora rápidamente cada día que pasa.

Hace unos años (muy pocos, por cierto), poca gente conocía de la existencia de robots para usos no industriales y hoy, algunos de ellos, los pioneros, tras pasar por su vida útil ayudándonos y acompañándonos, ya están expuestos como piezas de museo!!

La elevada actividad en las zonas interactivas me hizo notar que en algunos países, las generaciones más jóvenes están ya habituadas a convivir con robots aspiradores, cortacésped, vigilantes o reproductores musicales con absoluta normalidad. No son extraños para ellos, al contrario, los aceptan con agrado y están convencidos que les serán útiles en las tareas domésticas cotidianas.

¡¡¡Enhorabuena al museo NEMO por esta apuesta!!! Espero y deseo que iniciativas como ésta también puedan llevarse a cabo muy pronto en nuestro país.

Josep Maria Nogués
Roboserv®

¡Nos vamos de vacaciones!

2009-08-11T10:39:00.002+02:00

Volvemos en septiembre con la nueva tienda online de robótica personal y doméstica.

¡Feliz verano!

Robots que nos hacen la vida más fácil

2009-08-03T14:38:00.007+02:00

La robótica de servicio, además de servir a los profesionales de la seguridad y las emergencias, ofrece una extensa gamma de equipos para todos los públicos. En esta categoría se encuentran los robots domésticos y los personales. Los robots domésticos nos ayudan en las tareas del hogar: robots que aspiran el polvo, que cortan el césped, que vigilan la casa… Por otro lado están los personales, divertidos equipos que, simplemente, nos hacen pasar un buen rato en nuestro tiempo de ocio: robots reproductores musicales, bailarines, didácticos, etc.

¿Con cuál te quedarías?

A partir del mes de septiembre, podrás conseguir el tuyo a través de la nueva tienda virtual de robótica doméstica de Roboserv®.

Seguiremos informando…

Roboserv®

Qué significa la palabra "robot" ?

2009-07-31T09:29:00.010+02:00

La palabra "robot" es de origen checo y en su origen está el Sr. Karel Capek. No era un robot, sino un escritor checo. Horrorizado por la Primera Guerra Mundial, en la que seres humanos privados de humanidad se masacraban unos a otros, escribió en 1920 una obra de teatro llamada R.U.R. que contaba la historia de los robots. Eran unas máquinas cuyo inventor, el Sr. Rossum, había concebido para ser activas e inteligentes, pero incapaces de experimentar sentimientos. Construidas en la fábrica R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estaban pensadas para sustituir a los obreros en los trabajos más duros (en checo, robota, que significa "trabajo pesado").

Pero, en el transcurso de la obra, las máquinas van asumiendo cada vez más tareas y los hombres cada vez menos, hasta el punto de que los hombres se vuelven totalmente inútiles. Entonces los robots deciden eliminarlos. Los masacraron sin piedad, lo cual era normal, porque no tenían sentimientos. Desde la creación de esta obra de teatro, la palabra "robot" fue reemplazando progresivamente a la palabra "autómata".

Josep Maria Nogués
Roboserv®

(Extraído de la obra de Phillip Nessman)

Los robots salen de la cadena de montaje

2009-06-26T09:46:00.005+02:00

Durante su participación en el 40º Simposio Internacional de Robótica, Martin Calsyn, ingeniero responsable de desarrollo de software de Microsoft, estableció una comparación en relación a la implantación de la robótica en la vida cotidiana: "Ahora los robots están en un momento similar al de los ordenadores a finales de los 80: se empiezan a utilizar mucho, pero en un futuro próximo, los utilizaremos para aplicaciones que ahora ni imaginamos". Recordó que hace veinte años nadie imaginaba que utilizaríamos nuestras computadoras para enviar correos, escuchar música o ver películas.

Calsyn afirmó que para ver este desarrollo es necesario trabajar en dos terrenos, el técnico y el económico, "pero también hay que pensar en el impacto social que tendrá la aparición de los robots en nuestras vidas". El responsable de Microsoft recogió una predicción de Bill Gates: "Acabaremos teniendo un robot en cada casa".

Fuente: El Cèntim. Avui. 22-03-09.

“En un futuro no muy lejano...”

2009-06-10T14:26:00.008+02:00

La tarde del sábado día 30 de mayo de 2009, TV3 nos ofreció una película sobre el uso de robots humanoides en el hogar ("El hombre bicentenario"): algo que pronto será una realidad común entre nosotros.

Un padre de familia, relojero de profesión y aficionado a las nuevas tecnologías, decide regalar un robot humanoide a la familia (Andrew).

Me sorprendió comprobar que los programadores de TV3 insertaran en la parrilla de un sábado por la tarde en horario de máxima audiencia una película como ésta. Quizá es verdad que, sin darnos cuenta, la robótica ya forma parte de nuestras vidas y que lo va a hacer de una forma mucho más impactante a medio plazo.

Los que trabajamos en la comunicación y difusión de nuevas tecnologías como la robótica de servicios, tenemos a menudo la sensación que esta realidad todavía está lejos. Sin embargo, el sábado por la tarde quedé gratamente sorprendida al comprobar que el futuro es el presente y que los robots ya están, sin darnos cuenta, entre nosotros.

De hecho, en Roboserv® estamos poniendo en marcha ya estos días, la división de robótica doméstica con sus propios Andrew’s!

Se trata de robots domésticos que seguro nos harán la vida más agradable y fácil.

Sin lugar a dudas, la tecnología nace y se desarrolla para la mejora de nuestra calidad de vida en todos los sentidos.

Montse Grau
Responsable de Comunicación
Roboserv®

Algunos casos prácticos

2009-02-26T13:55:00.017+01:00

A menudo se nos pregunta sobre casos prácticos de aplicación de los robots de servicio. En el ámbito profesional, los robots de servicio se utilizan en todos aquellos casos donde exista un elevado riesgo para los profesionales o en situaciones donde se requiera una elevada precisión, eficiencia, eficacia y seguridad.

Hoy presentamos un resumen de los casos prácticos más habituales sobre las aplicaciones de los robots de servicio de uso profesional, muy diferentes a las de la robótica doméstica o personal, de las cuales hablaremos próximamente.

Þ Tareas de inspección y certificación:

Colectores y emisarios marinos (depuradoras, desaladoras, piscifactorías).
Canalizaciones subterráneas (minas de agua, galerías, alcantarillado).
Pilones, pozos y puentes.
Canales y embalses.
Redes aéreas de distribución eléctrica.
Gasoductos y oleoductos.
Industria química y nuclear.
Control de calidad en fabricación industrial.

Þ Tareas de rescate:

Derrumbe de edificaciones por explosión.
Localización de víctimas en embalses, canales o puertos.
Espeleológica.

Þ Tareas de protección y vigilancia:

Plataformas logísticas (interior o exterior).
Edificios de oficinas, hoteles y hospitales.
Museos y palacios.
Eventos puntuales (exposiciones, ferias).
Perímetro exterior de industrias de riesgo.
Aguas portuarias.
Zonas de especial confidencialidad (archivos, cajas de caudales).

Éstas serían las aplicaciones donde mayoritariamente se utilizan los robots de servicio profesionales actualmente.

Josep M. Nogués
Roboserv®

Un poco de estadísticas

2009-02-17T11:52:00.019+01:00

Recientemente se publicaron las estadísticas mundiales sobre el parque de robots por parte de la IFR "International Federation of Robotics". El estudio contempla tanto el parque de robots industriales como el de no industriales por separado y por clasificaciones. En el mismo y por lo que a Robots de Servicio (RS) se refiere, destacaría los siguientes datos.

RS Profesionales operativos hasta 2008: 49.000 unidades. Destacan:

Defensa: 12.000 unidades.
Agricultura y ganadería: 9.800 unidades.
Subacuáticos 5.810 unidades.
Médico-quirúrgicos: 4.300 unidades.

Volumen de negocio aproximado: 9.120 millones de dólares.

RS domésticos o personales hasta 2008: 5,4 millones de unidades. Destacan:

Limpieza doméstica: 3,2 millones de unidades.
Entretenimiento y juguetes: 2,2 millones de unidades.

Volumen de negocio aproximado: 2,3 millones de dólares.

Con estos datos podemos observar que el volumen de robots de servicios profesionales es claramente inferior a los domésticos (49.000 contra 5,4 millones de unidades). A pesar de ello, el volumen de negocio es muy superior (9.120 contra 2,3 millones de dólares), esto último es debido al elevado valor tecnológico que incorporan los robots profesionales.

Lo más sorprendente, son las previsiones de crecimiento para los próximos tres años, hasta 2011:

Al parque de robots profesionales se le sumarán ¡¡54.000 unidades más!!
Al parque de robots domésticos, ¡¡12 millones de unidades más!!

¡¡Muchas más unidades en tres años que las acumuladas en toda la historia hasta hoy!!!

¡¡Aquí estaremos!!

Josep M. Nogués

Roboserv®

ROV's para la inspección y la certificación

2009-02-16T18:46:00.016+01:00

Los robots utilizados para tareas de inspección industrial y posterior certificación son habitualmente del tipo ROV (Remote Operated Vehicle), es decir, teleoperados. Además, en la mayoría de los casos este control se realiza vía cable o “cordón umbilical”. Esto es básicamente por motivos de seguridad y eficacia en la operación, ya que hay que tener en cuenta que estos equipos en la mayoría de ocasiones van a “trabajar” en el interior de canalizaciones de todo tipo: tanques, depósitos, minas, galerías, etc.

En primer lugar, el cable permite suministrar al robot la energía necesaria para sus motores, cámaras e iluminación. Esto nos permite tener la alimentación bajo control en el puesto de mando, eliminando el riesgo de pérdida del equipo en el interior de una cavidad por agotamiento de baterías. Además, al no tener que incorporar las baterías a bordo del equipo, sus dimensiones y peso se reducen muy considerablemente, lo cual repercute en un mejor acceso en espacios confinados.

En segundo lugar, el cable permite una comunicación y transmisión óptima de los datos y de las imágenes que el robot va captando en su recorrido. Otras opciones para la comunicación, como la radio o frecuencias inalámbricas, son de elevado riesgo ya que en el interior de una cavidad vamos a perder la señal con mucha facilidad, lo que implicará además la posible pérdida del equipo.

Finalmente el cable, que en la mayoría de casos incorpora una malla de acero, permite la recuperación del equipo en situaciones críticas mediante tracción con el propio cabrestante o tambor de almacenaje del cable.Por el contrario, la presencia de este “cordón umbilical” condiciona la distancia de operación. A mayor distancia, más cable. Esto quiere decir más peso y más rozamiento, lo que implica una mayor necesidad de tracción, es decir, más peso y robustez en el robot. Por este motivo, existen diferentes tamaños para diferentes secciones de cavidad y distancias de inspección.Los robots (ROV) en los que Roboserv® confía para tareas de inspección y certificación por prestaciones y calidad, son los modelos de la serie VERSATRAX, desde el VT100 para conducciones a partir de 100 mm de sección, hasta el VT300 a partir de 300 mm de sección y con una operativa de hasta 2000 m.

Todos estos modelos incorporan cámaras de alta resolución con funciones pan/tilt/zoom con una cobertura de 360º. Además, las imágenes captadas por el ROV son identificadas y almacenadas directamente en formato digital sobre una tarjeta de memoria para su posterior procesamiento en la elaboración del informe de inspección y su certificación por parte de las entidades acreditadas.

Josep M. Nogués
Roboserv®

Robots de Servicio como sistemas de supervisión y vigilancia móviles

2009-02-03T18:19:00.016+01:00

Una de las aplicaciones más habituales de los Robots de Servicio ya consolidada en diversos países como Alemania, Francia o EEUU, es la de supervisión y vigilancia tanto en espacios de interior como en exteriores. Estos modelos ya están siendo desarrollados e industrializados en serie, lo que ha permitido reducir costes, aumentando su competitividad y facilitando su implantación en todo el mundo.

En este caso nos centramos en los sistemas de supervisión y vigilancia móviles, entendidos como un "todo en uno", es decir, robots móviles equipados con todos los sistemas de protección que el entorno o una aplicación concreta pueda exigir en cada caso.

Los robots de supervisión y vigilancia pueden ser de funcionamiento autónomo o teleoperado. Los de funcionamiento autónomo son aquellos que incorporan a bordo un sistema de navegación por sensores de proximidad, en el caso de los destinados a operaciones de interior; o bien, por receptor GPS, en el caso de los de operación exterior que, combinado con un software específico, son capaces de memorizar una trayectoria, un recorrido o, en nuestro caso, una ronda de vigilancia y repetirla de forma constante y precisa. Estos robots disponen de una autonomía de entre 10 y 24 horas, en función del consumo de los equipos de control que incorporen a bordo.

Actualmente, estos sistemas ya se están utilizando con éxito en tareas de vigilancia en interiores: grandes superficies comerciales, almacenes de logística, laboratorios, edificios de oficinas, estadios de fútbol, fábricas de automóviles o incluso en domicilios particulares. En estos casos, el modelo de robot más utilizado es el denominado MOSRO, del que ya existen unas 800 unidades operando en toda Europa.

En aplicaciones de vigilancia en exteriores se está utilizando también con éxito el modelo OFRO, del que ya hay unas 50 unidades operando en la vigilancia perimetral de aeropuertos, puertos, fronteras, plantas químicas, estadios, aparcamientos, recintos industriales, etc. Este modelo en concreto fue seleccionado para las tareas de supervisión y vigilancia en los estadios fútbol de Munich y de Berlín durante el mundial de fútbol de Alemania. Recientemente, también han sido los encargados de proteger los estadios de Pekín durante los Juegos Olímpicos.

Estos robots deben de entenderse siempre como un complemento y una optimización de los sistemas de vigilancia establecidos habitualmente, pues las imágenes o las señales de alarma son enviadas en tiempo real vía WIFI, ADSL o UMTS a un puesto de control o central de alarmas donde un operador verifica la incidencia, la posición del robot sobre el plano y toma las decisiones oportunas en cada caso.

Estos sistemas de vigilancia, supervisión, protección o seguridad incorporan la más avanzada tecnología en sistemas de comunicación, navegación, detección y control. Permiten optimizar y mejorar las tareas de vigilancia, aumentar la seguridad, incrementar la confidencialidad y la eficiencia y, sobre todo, reducir el riesgo para las personas dedicadas a la vigilancia.

Josep M. Nogués

Roboserv®

Los Robots de Servicio ("Service Robots")

2009-01-20T17:08:00.013+01:00

Hace ya unos años que la IFR (Federación Internacional de Robótica) y en nuestro país la AER (Asociación Española de Robótica), clasificaron a los robots no industriales como Robots de Servicio ("Service Robots"). Con esta denominación se consideran a todos los robots que no fabrican nada o que no están diseñados para formar parte de un sistema de producción industrial, si no los que están diseñados para estar al servicio de las personas, apoyando y facilitando sus tareas diarias. Habitualmente no están anclados a un punto fijo si no que acostumbran a ser móviles.

Estos pueden ser totalmente autónomos (incluyen una CPU en su interior) y los denominaríamos puramente robot (SR) o también pueden ser tele-operados y se les denomina "Romote Operated Vehicle" (ROV).

Dentro de este mundo de los "Service Robots" (SR), existen diversos modelos diseñados de forma específica para tareas tan diversas como: Transporte interno de paquetería, transporte de personas, inspección del subsuelo, inspección y certificación de canalizaciones, extinción de incendios, supervisión doméstica, desactivación de explosivos y por supuesto los dedicados a la defensa, la vigilancia y la seguridad.

A su vez dentro de los SR existe el amplio segmento de los vehículos no tripulados (UMV) que tanto pueden ser terrestres (UGV), aereos (UAV), acuáticos (USV) y otros que van apareciendo.

En cualquiera de los casos y modalidades los SR están destinados a hacer más fácil, comoda y segura la actividad de las personas sea tanto en su vida profesional como en la doméstica, reduciendo riesgos y costes.

Josep M. Nogués
Roboserv®

Bienvenidos al blog de Roboserv®

2009-01-19T11:40:00.004+01:00

En Roboserv® ya hace tiempo que somos conscientes de la importancia que está adquiriendo la robótica de servicios en el sector profesional y en nuestra vida cotidiana.

La utilización de robots de apoyo en el trabajo diario de muchos profesionales (bomberos, policía, agentes de seguridad, etc.) representa un salto cualitativo muy importante, ya que mejora la efectividad de sus actuaciones y, sobre todo, aumenta su seguridad física en situaciones extremas.

Asimismo, la creciente utilización de robots en nuestros hogares cambiará significativamente nuestro modo de vida en el futuro, permitiéndonos desarrollar infinidad de tareas de un modo mucho más sencillo.

Desde Roboserv®, empresa pionera en España en el sector de la robótica de servicios, conscientes del debate que generan los avances tecnológicos de este nivel, ponemos en marcha este blog, con el fin de que se convierta en un portal de intercambio de opiniones y experiencias que nos permita avanzar hacia un futuro que ya está aquí.

¡Participa! Explícanos tu experiencia o expón tus dudas y opiniones a cerca de nuestros robots y nuestras investigaciones.

Esperamos que poder expresar tu opinión en nuestro blog te haga tanta ilusión como a nosotros poner en marcha esta ventana de diálogo, para mejorar nuestra labor diaria con la ayuda de la más avanzada tecnología!

Josep M. Nogués
Director de Roboserv®